Dom Quirino nasceu no dia 22 de novembro de 1918 na cidade de Gaspar – Santa Catarina. Franciscano da OFM, ordenou-se presbítero em 28 de novembro de 1943. Foi nomeado bispo pelo Papa João XXIII no dia 22 de dezembro de 1960. Sua sagração episcopal se deu no dia 25 de abril de 1961 na cidade de Gaspar. Chegou na cidade de Teófilo Otoni no dia 4 de junho de 1961. Organizou a estrutura física e econômica da Diocese.

Visitando a Diocese de Alba, na Itália, Dom Quirino consegue trazer para Teófilo Otoni os primeiros padres italianos. Incentivou a formação de lideranças leigas. As primeiras ordenações presbiterais para o clero diocesano aconteceram nos anos de 1978 a 1982. A luz da Conferência de Puebla, em 1979, realizou a 1ª Assembleia Diocesana. Criou o seminário Maior do Nordeste de Minas, com os cursos de Filosofia e Teologia também atendendo a outras dioceses, e que futuramente teria papel importante na formação teológica e pastoral de muitos leigos da Diocese. Sua renúncia aceita foi publicada em 31 de julho de 1985. Aos 88 anos faleceu no dia 20 de julho de 2007. Seu corpo encontra-se sepultado na Catedral Imaculada Conceição em Teófilo Otoni.