Dom Fernando Antônio Figueiredo nasceu no dia 1º de dezembro de 1939 em Muzambinho – MG. Também franciscano da OFM, foi ordenado presbítero no dia 16 de dezembro de 1967. Nomeado bispo pelo papa São João Paulo II no dia 21 de janeiro de 1984, foi sagrado no dia 10 de março do mesmo ano na Catedral Imaculada Conceição em Teófilo Otoni. No dia 31 de julho de 1985 era conduzido ao governo da Igreja Particular de Teófilo Otoni. Dom Fernando foi chamado, em 1989, para Diocese de Santo Amaro, em São Paulo. Atualmente, Dom Fernando é bispo emérito de Santo Amaro.