Dom Waldemar Chaves De Araújo nasceu no dia 23 de junho de 1934 na cidade de Bom Despacho – MG. Foi ordenado presbitério em 22 de setembro de 1962 e nomeado bispo pelo Papa São João Paulo II em 18 de novembro de 1989, sendo sagrado em 3 de fevereiro de 1990. Em 18 de fevereiro de 1990, assumiu o pastoreio da Igreja de Teófilo Otoni. Foi o primeiro bispo saído de um clero diocesano. A presença amiga e pastoral de Dom Waldemar registrou-se sobretudo na 2ª (1992) e 3ª (1996) Assembleias Diocesanas por ele convocadas e presididas e na inauguração do 1º sínodo Diocesano por ele instaurado em 1996, mas interrompido com sua transferência para a Diocese de São João D´El Rei, onde é bispo emérito.